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DEMAG起重機(jī)防搖擺控制的原理
瀏覽次數(shù):14352      發(fā)布于:2018-10-26

  工業(yè)DEMAG起重機(jī)下懸掛的物體會隨車小車(或大車)的運(yùn)行而擺動,只有非常有經(jīng)驗的操作人員才能在無DEMAG起重機(jī)防搖擺系統(tǒng)的情況下將負(fù)責(zé)控制到幾乎無擺動的停止。由于無需等待物料停止搖擺,并且能夠進(jìn)行精確的定位,因此工業(yè)DEMAG起重機(jī)的防搖擺系統(tǒng)可以明顯的提高工作效率。

  防搖擺控制是利用鐘擺原理,通過修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號而連續(xù)限制擺動。通過檢查吊鉤的起升高度來計算擺動的角度,然后通過給定的加速度和減速來抵消擺角。當(dāng)物體在達(dá)到設(shè)定的速度或者停止擺動很小或者基本沒有擺動。

  EW歐式DEMAG起重機(jī)防搖擺技術(shù)優(yōu)點:

  負(fù)載擺動的控制原理是根據(jù)擺動的運(yùn)動時間和起升高度來計算的,防搖擺系統(tǒng)通過計算自動糾正吊鉤下重物的來回擺動。(實驗條件EW歐式DEMAG起重機(jī),載重量:100噸,小車運(yùn)行速度30米/分,大車運(yùn)行速度40米/分鐘)

  1、穩(wěn)——有效減少物料搖擺

  當(dāng)物料在行走的過程中,由于移動方向的操作錯誤、移動方向的快速改變、DEMAG起重機(jī)的突然啟動或者停止以及在運(yùn)行過程中的加速或減速,會造成起升吊具的大幅度擺動,在很大程度上降低了DEMAG起重機(jī)的工作效率,對于起重設(shè)備以及頻繁裝卸的搬運(yùn)行業(yè)而言,降低吊具搖擺時間,提高工作效率刻不容緩。安裝防搖擺功能的EW歐式DEMAG起重機(jī)可以很好的解決這個問題。另外EW歐式DEMAG起重機(jī)的運(yùn)行大小車運(yùn)行變頻技術(shù)可實現(xiàn)微速度功能,微速功能更精確地實現(xiàn)負(fù)載控制,將操縱桿的大動作轉(zhuǎn)變成緩慢精確的負(fù)載移動。這項智能功能可幫助操作員更為精確地控制負(fù)載,提高作用的安全性。

  防搖未投入時:起動、停止、加速、減速晃動嚴(yán)重,工件擺動距離為±80cm左右,且需要超過相當(dāng)長時間,工件才能靜止。吊鉤無法正常吊動。且無法在短時間內(nèi)從一工位穩(wěn)定的移至另一工位。

  防搖投入時:起動、停止、加速、減速晃動輕微,擺動距離為±1.5cm,可按原要求的工藝流程進(jìn)吊運(yùn)。

  2、快——有效提高工作效率

  由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,生產(chǎn)效率日益提高,以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加,促使大噸位工業(yè)DEMAG起重機(jī)的需求量不斷增長。在起重量大、工作等級制度要求高、工作速度快的需求下,客戶對DEMAG起重機(jī)的可靠性和降低能耗指標(biāo)提出了更高的要求。在某些行業(yè)或者高頻繁的貨物搬運(yùn),工位DEMAG起重機(jī)的大幅度搖擺增加了工作周期時間,無法滿足用戶對高頻繁,高節(jié)奏的生產(chǎn)需求,加大了作業(yè)成本。

  防搖未投入時:將吊物精確放到指定位置,需要近200秒左右的時間;

  防搖投入時:將吊物精確放到指定位置,至少可節(jié)省20-30%的時間。

  3、準(zhǔn)——實現(xiàn)精確定位

  當(dāng)工業(yè)DEMAG起重機(jī)在完成大型模具的吊裝或其它大重型的貨物時,要求實現(xiàn)點動的功能,以實現(xiàn)將物料運(yùn)輸?shù)綔?zhǔn)確位置。安裝防搖擺功能的EW歐式工業(yè)DEMAG起重機(jī)可準(zhǔn)確的實現(xiàn)這個功能。點動又稱寸動,提供一種以高精度接近負(fù)載目的地的方法??梢酝瑫r適用于起升和水平運(yùn)行。“點動范圍”可預(yù)設(shè)在2至100毫米范圍內(nèi)。安裝防搖擺系統(tǒng),系統(tǒng)具有精確點動功能,可準(zhǔn)確將物料運(yùn)輸?shù)綔?zhǔn)確位置,當(dāng)負(fù)載放置位置要求非常精確時,使用該功能可提高生產(chǎn)率和安全性。

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