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REXROTH單軸控制單元CSE02系列介紹：
Sercos和EtherCAT接口
多編碼器接口，用于評估所有標準編碼器類型
可選的Safe Torque Off集成安全技術(shù)
可選的工程端口
產(chǎn)品描述
經(jīng)濟型單軸控制單元便于標準應(yīng)用的經(jīng)濟進入。它們支持廣泛的控制通信和編碼器接口。
REXROTH單軸控制單元CSE02系列輸入的代碼：
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01 |
02 |
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03 |
04 |
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05 |
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06 |
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07 |
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08 |
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09 |
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10 |
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CSE |
02 |
。 |
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- |
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- |
|
- |
|
- |
|
- |
|
- |
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01 |
IndraDrive - CSE02 |
CSE |
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02 |
線 |
02 |
|
變種 |
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|
03 |
1 |
1 |
|
接口設(shè)備 |
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04 |
基本功能 |
一個 |
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通訊 |
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05 |
SERCOS / EtherCAT的 |
S3 |
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界面1 |
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06 |
多編碼器接口 |
EC |
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界面2 |
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07 |
沒裝備 |
NN |
|
工程港口 |
EP |
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|
接口3(安全技術(shù))1) |
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08 |
沒裝備 |
NN |
|
STO(安全扭矩關(guān)閉) |
L3 |
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|
其他版本 |
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|
09 |
沒有 |
NN |
|
固件 |
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|
10 |
使用ADVANCED操作面板時，必須單獨訂購固件 |
AW |
|
使用STANDARD操作面板時，必須單獨訂購固件 |
FW |
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沒有操作面板和固件 |
NW |
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1)“L3”接口確保功能和認證。
REXROTH單軸控制單元CSE02系列的技術(shù)數(shù)據(jù)：
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類型 |
CSE02.1A-S3 |
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|
通訊 |
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Sercos III |
EtherCAT的 |
● |
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模擬接口 1) |
○ |
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擴展 |
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|
編碼器仿真 |
○ |
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|
額外的工程端口 |
○ |
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|
操作面板 |
||
|
標準操作面板 |
● |
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|
高級操作面板帶存儲卡插槽 |
○ |
|
|
周期時間(性能經(jīng)濟或基本/高級) |
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電流控制 |
125μs |
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速度控制 |
500μs |
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位置控制 |
1000μs |
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|
PWM頻率 |
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|
4 kHz |
● |
|
|
8 kHz |
● |
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|
輸入/輸出 |
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數(shù)字輸入/可用作觸摸探針 |
7/2 |
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數(shù)字輸入/輸出(任何可配置) |
1 |
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模擬輸入 |
±10 V |
1 |
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繼電器輸出 |
1 |
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1)通過板載模擬輸入，用于開環(huán)應(yīng)用
REXROTH單軸控制單元CSE02系列板載編碼器的接口：
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MultiEncoder接口 |
電機(MAD，MAF，MCL，MKE，MS2N，MSK，MSM)，Hiperface的®，EnDat 2.1的，2.2的EnDat，1V SS，5V TTL，SSI，解析器
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● |
安全選項符合EN 13849-1和EN 62061
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安全扭矩關(guān)閉 |
4類PL e / SIL 3 |
○ |
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傳說 |
|
|
● |
標準 |
|
○ |
選項 |
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▼ |
在籌備 |
REXROTH單軸控制單元CSE02系列的電氣連接：
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正視圖 |
連接點 |
描述 |
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X4 |
編碼器評估EC |
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X24 P2 |
Sercos / EtherCAT通信S3 |
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X25 P1 |
數(shù)字輸入/輸出 |
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X31 |
探針輸入 |
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X32 |
模擬輸入 |
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X33 |
電壓輸入(24 V，0 V) |
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X49 * |
待機繼電器 |
*可選連接點; 可選連接點在圖中以黃色突出顯示。
REXROTH單軸控制單元CSE02系列相關(guān)產(chǎn)品圖片：
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