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SCHUNK機(jī)械手
名稱:  SCHUNK機(jī)械手
型號(hào):  MPG-plus 16
品牌:  SCHUNK
產(chǎn)地:  德國(guó)
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發(fā)布時(shí)間:  2024-03-18
瀏覽次數(shù):  473
產(chǎn)品詳情

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基爪在滾子軸承導(dǎo)軌上平穩(wěn)運(yùn)行的二指平動(dòng)機(jī)械手。SCHUNK機(jī)械手,SCHUNK二指平動(dòng)機(jī)械手MPG-plus 16描述。
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應(yīng)用領(lǐng)域:
在低污染環(huán)境中抓取和移動(dòng)中小型工件,例如裝配、測(cè)試、實(shí)驗(yàn)室和制藥行業(yè)
抓取力:在距離P(請(qǐng)參見插圖)處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長(zhǎng)度:沿主軸方向,從距基準(zhǔn)面距離P處測(cè)得。
重復(fù)精度:定義為100個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量:采用摩擦系數(shù)0.1和安全系數(shù)(防止由于重力加速g工件滑落)2計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時(shí)間:僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或PLC反應(yīng)時(shí)間,但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理:楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料:鋁合金,陽(yáng)極氧化
防護(hù)罩材料:鋼
基爪材料:鋼
啟動(dòng):氣動(dòng),帶符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的過濾壓縮空氣。
標(biāo)配范圍:定心套、直接接口O型圈,裝配說明書(含制造商聲明的操作手冊(cè)可從官網(wǎng)下載)
抓取力保持:可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或SDV-P保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)

SCHUNK機(jī)械手,SCHUNK二指平動(dòng)機(jī)械手MPG-plus 16的功能與亮點(diǎn):
在壓縮空氣的作用下,橢圓形活塞上下移動(dòng)。楔式結(jié)構(gòu)的有角度活動(dòng)表面使基爪能夠同步平動(dòng)。

1.基爪 2.楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.交叉滾子導(dǎo)軌 4.傳感器系統(tǒng) 5.橢圓形活塞驅(qū)動(dòng) 6.外殼
用于連接根據(jù)工件制作的手指 適用于大功率輸送和定心抓取 通過無間隙的基爪導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)精確抓取 用于監(jiān)控兩個(gè)開關(guān)點(diǎn) 用于產(chǎn)生動(dòng)力 采用高強(qiáng)度的鋁合金,使得重量大大減輕

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