伺服電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手,靈敏的抓取力控制和長(zhǎng)行程。德國(guó)SCHUNK伺服電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手EGL描述。
應(yīng)用領(lǐng)域:
普遍適用、高度靈活的電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手,適用于清潔直至惡劣環(huán)境條件下廣泛系列的零件。
優(yōu)點(diǎn)-為您帶來(lái)的益處:
電流控制抓取力調(diào)節(jié)范圍非常廣泛:對(duì)于不同工件的專用或強(qiáng)大的抓取功能
長(zhǎng)而且可自由編程的行程:靈活搬運(yùn)工件
全綜合控制和電力電子元件:創(chuàng)建分散控制系統(tǒng)
通用啟動(dòng)選項(xiàng):通過PROFINET、PROFIBUS或CAN簡(jiǎn)單整合至現(xiàn)有伺服控制概念
工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)連接器:用于簡(jiǎn)便電氣連接
服務(wù)接口:USB主機(jī)和USB裝置:采用USB閃存盤或PC輸出設(shè)定參數(shù)和更新固件
旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)和DIP開關(guān):手動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)總線尋址、波特率設(shè)定和服務(wù)功能
選件和特殊信息:
由全集成控制和電力電子元件進(jìn)行機(jī)械手的電氣控制。因此,模塊無(wú)需任何額外的外部控制單元。
可采用各種接口作為進(jìn)行通信,例如:PROFINET、PROFIBUS-DP或CAN。這樣便可裝配工業(yè)總線網(wǎng)絡(luò),保證能夠輕松整合到現(xiàn)有的控制概念。我們提供各種電力輸送和數(shù)據(jù)通信用電纜。
德國(guó)SCHUNK伺服電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手EGL的功能與亮點(diǎn):
直流伺服電機(jī)通過齒輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)基爪齒條。位置由編碼器感測(cè)。通過安裝在主軸螺母上的基爪將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為基爪的線性運(yùn)動(dòng)。
1.控制電子元件 | 2.編碼器 | 3.電制動(dòng)器 | 4.傳動(dòng)裝置 | 5.動(dòng)力學(xué) | 6.服務(wù)窗口 |
集成控制和電力電子裝置,用于伺服電機(jī)的分散控制 | 機(jī)械手定位和位置評(píng)估 | 適用在停機(jī)和斷電時(shí)保持位置 | 直流伺服電機(jī)帶行星齒輪 | 齒條小齒輪原則,具有用于自定心夾持的異型導(dǎo)軌 | 帶有用于服務(wù)功能的客戶接口,可以改變總線地址、USB 連接和 LED 狀態(tài)指示燈設(shè)置 |