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SCHUNK機械手
名稱:  SCHUNK機械手
型號:  LEG
品牌:  SCHUNK
產地:  德國
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發(fā)布時間:  2024-03-19
瀏覽次數(shù):  672
產品詳情

電動二指平動機械手,具有輕量型材導軌和適配伺服電機。德國SCHUNK電動二指平動機械手LEG描述。

應用領域:
輕型長行程機械手,可靈活和高度動態(tài)搬運各種部件。在機械設備制造行業(yè)、裝配和搬運行業(yè)以及汽車等行業(yè)的清潔環(huán)境下通用。
德國SCHUNK電動二指平動機械手LEG系列
優(yōu)點-為您帶來的益處:
因采用雙型面導軌產生高力矩:適合使用長手指的機械手
極窄的設計:實現(xiàn)最小干擾輪廓
適配驅動電機:方法通用且便于整合至現(xiàn)有控制中
機械手的位置和扭矩控制運動:非常靈活地抓取各種幾何形狀和類型的部件
手指可同步,或非同步移動:用于各種抓取應用
安全功能如STO和SLS:可以通過使用合適的驅動電機和控制器來實現(xiàn)
可用于標準機器人適配:按照ISO 9409

選件和特殊信息:
靈活選擇電機和控制器:采用博世或西門子等通用標準控制器,通過合適的伺服傳動裝置進行電氣控制
易于整合:可連接通用的伺服電機,從而簡便地整合到控制系統(tǒng)中。
相同的控制:同普通伺服軸一樣,機械手可以直接控制,還可用現(xiàn)有軸進行內插。
完整解決方案:SCHUNK可按照客戶要求提供完整的傳動解決方案,包括電機、齒輪、控制器和電纜。
德國SCHUNK電動二指平動機械手LEG的功能與亮點:
一臺或兩臺伺服電機通過齒帶驅動滾珠絲桿主軸傳動裝置,然后使基爪移動。采用兩個傳動裝置,每個卡爪都可單獨移動。采用伺服電機啟動時,聯(lián)軸器同步從右到左或從左到右主軸。

1.再循環(huán)滾珠軸承導軌 2.基爪 3.外殼 4.動力學 5.電機安裝空間 6.線性導軌
采用高電流強度、平穩(wěn)運行的再循環(huán)式滾珠絲桿導軌,導致抓取精確 用于連接根據(jù)工件制作的手指 通過 FEM 和拓撲檢查優(yōu)化重量 采用滾珠絲桿,達到高力矩有效載荷和高精度 用于各種電機 適合大力矩負載和長頂爪的重負載型
0755-83233703 3003467275 info@hlo-trade.com
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