SCHUNK旋轉(zhuǎn)通道是靜止應(yīng)用(DDF-SE 系列)和自動(dòng)化(DDF-2 系列)的現(xiàn)代標(biāo)準(zhǔn)配置。旋轉(zhuǎn)接頭適用于新一代機(jī)器人的力矩。特地開(kāi)發(fā)的平穩(wěn)運(yùn)行、長(zhǎng)壽命密封件,使得可以使用小的經(jīng)濟(jì)型驅(qū)動(dòng)裝置??梢栽谵D(zhuǎn)動(dòng)角大于360°的情況下不斷旋轉(zhuǎn),介質(zhì)導(dǎo)孔,實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器最佳供應(yīng),用于傳輸大作用力和力矩的鋼軸。
1.SCHUNK旋轉(zhuǎn)通道DDF 2
SCHUNK旋轉(zhuǎn)通道DDF 2用于通過(guò)電氣信號(hào)和氣動(dòng)裝置輸送,還用于不斷旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人上。組合氣動(dòng)和電信號(hào)通道,為您的機(jī)械手系統(tǒng)/刀具大量供電;ISO 安裝方式,便于裝配到大部分機(jī)器人型號(hào)上,無(wú)需其他轉(zhuǎn)接板;采用電插頭,即使機(jī)器人臂或機(jī)械手電纜斷開(kāi)也容易更換;密封件保證起動(dòng)和連續(xù)扭矩低,從而采用更小更經(jīng)濟(jì)的傳動(dòng)裝置,可實(shí)現(xiàn)特別小的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2.SCHUNK旋轉(zhuǎn)通道DDF 2特點(diǎn)
借助鋼軸,SCHUNK旋轉(zhuǎn)通道DDF-2在設(shè)計(jì)上特別適合現(xiàn)代機(jī)器人產(chǎn)生的較大力和力矩。專門(mén)開(kāi)發(fā)的長(zhǎng)壽命且易于使用的密封件降低了起動(dòng)扭矩。DDF 2 有助于使機(jī)器人軸旋轉(zhuǎn)超過(guò) 360°,軸周?chē)焕p繞軟管和電纜。配套空氣引線和滑環(huán)觸點(diǎn)可靠的為刀具供電和供氣,即使在高速情況下。 配套的 ISO 法蘭已安裝在機(jī)器人法蘭上。軸上有一個(gè)環(huán)。環(huán)通過(guò)扭矩支架連接至機(jī)器人非旋轉(zhuǎn)部件。機(jī)器人法蘭旋轉(zhuǎn)時(shí),軸在環(huán)中旋轉(zhuǎn)。 裝配到軸和外殼中的滑環(huán)將電氣信號(hào)從固定的外殼傳輸至旋轉(zhuǎn)軸。引入電氣信號(hào)和最多四根氣動(dòng)管線。
3.SCHUNK旋轉(zhuǎn)通道DDF-SE
SCHUNK旋轉(zhuǎn)通道DDF-SE,即使快速旋轉(zhuǎn)至 500 RPM,也能保證氣源和電源供應(yīng)可靠。采用 DDF-SE ,無(wú)需軟管和纏繞線纜,工具的旋轉(zhuǎn)角度可超過(guò) 360°。配套滑環(huán)觸點(diǎn)為工具供能,即使在更高速度下(500 轉(zhuǎn)/分)。 引入電線和至少六根氣動(dòng)管線。傳動(dòng)電機(jī)與帶鍵槽標(biāo)準(zhǔn)軸端用法蘭連接。為盡量減小電機(jī)和 DDF-SE 之間的軸向偏移,應(yīng)配備聯(lián)軸器。
4.SCHUNK旋轉(zhuǎn)通道DDF-SE-080參數(shù)如下:
最大驅(qū)動(dòng)速度 [1/min] |
500 |
額定轉(zhuǎn)矩 [Nm] |
4 |
啟動(dòng)扭矩 [Nm] |
6 |
旋轉(zhuǎn)角度 [°] |
> 360 |
流體通道數(shù)量 |
4 |
每個(gè)接頭的最大壓力 [bar] |
10 |
電氣通道的數(shù)量 |
6 |
最大電壓 [V] |
60 |
最大電流強(qiáng)度 [A] |
1 |
重量 [kg] |
3.3 |
最低環(huán)境溫度 [°C] |
5 |
最高環(huán)境溫度 [°C] |
60 |
長(zhǎng)度 X [mm] |
80 |
寬度 Y [mm] |
80 |
高度 Z [mm] |
127 |
彎矩 M彎矩 Mx [Nm] |
60 |
彎矩 My [Nm] |
60 |
最大動(dòng)態(tài)彎曲力矩 Mx* [Nm] |
50 |
最大動(dòng)彎曲力矩 My* [Nm] |
50 |
力 Fz 最大 [N] |
2000 |
5.SCHUNK旋轉(zhuǎn)通道部分型號(hào)如下:
①DDF 2-031-E4
②DDF 2-031-P2
③DDF 2-031-P2-E4
④DDF 2-040-1-P4-E6
⑤DDF 2-040-E4
⑥D(zhuǎn)DF 2-040-P2
⑦DDF 2-040-P2-E4
⑧DDF 2-050-1-P4-E6
⑨DDF 2-050-E4
⑩DDF 2-050-P2
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