德國(guó)雄克SCHUNK公司于1945年由Friedrich Schunk創(chuàng)立,至今發(fā)展了74年,它是全球夾持技術(shù)和抓取系統(tǒng)供應(yīng)商。德國(guó)雄克(SCHUNK)是全球最大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和全球最大的卡爪生產(chǎn)廠,其自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之最前列。雄克SCHUNK公司的產(chǎn)品主要應(yīng)用于機(jī)械和自動(dòng)化領(lǐng)域,現(xiàn)有上千種不同規(guī)格的產(chǎn)品系列,可分為以下四大類:1、機(jī)床卡盤、中心架、卡爪2、靜壓膨脹式刀具夾頭及芯軸3、模塊式自動(dòng)抓取系統(tǒng)4、模塊式工件夾持系統(tǒng)。2003年11月,雄克公司開始進(jìn)駐中國(guó)。在本篇文章,華聯(lián)歐小編主要為大家呈現(xiàn)的是SCHUNK機(jī)械手氣缸,雄克SCHUNK機(jī)械手氣缸SPG 100-SDV-P產(chǎn)品內(nèi)容,希望大家能夠喜歡,接下來我們一起去瞧瞧吧!
一、雄克SCHUNK機(jī)械手氣缸SPG 100-SDV-P產(chǎn)品介紹:
1、雄克SCHUNK機(jī)械手氣缸SPG 100-SDV-P產(chǎn)品簡(jiǎn)單描述如下:
①重型機(jī)械手SPG,尺寸:100,氣動(dòng),SDV-P壓力保持閥
②單指行程:100 mm
③閉合力:10000 N
④張開力:11480 N
⑤最高環(huán)境溫度:90°C
2、雄克SCHUNK機(jī)械手氣缸SPG 100-SDV-P產(chǎn)品功能與亮點(diǎn)有哪些:
①直接通過固定活塞采用壓縮空氣啟動(dòng)對(duì)中的基爪,控制基爪開啟和閉合?;νㄟ^內(nèi)部齒條和小齒輪運(yùn)動(dòng)同步。直流力效率較高,從而產(chǎn)生非常大的抓取力。
②導(dǎo)軌:采用具有最小間隙的高負(fù)載導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)精確抓取。
③基爪:用于連接根據(jù)工件制作的手指。
④外殼:采用高強(qiáng)度的鋁合金,使得重量大大減輕。
⑤動(dòng)力學(xué):采用齒條和小齒輪原理,即使行程較大仍能保持中心夾持。
3、雄克SCHUNK機(jī)械手氣缸SPG 100-SDV-P產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)和規(guī)格等信息如下表所示:
ID技術(shù)參數(shù) | 302120數(shù)值 |
單指行程 [mm] | 100 |
閉合力 [N] | 10000 |
張開力 [N] | 11480 |
閉合力(手指長(zhǎng)度 0 mm) [N] | 10920 |
打開力(手指長(zhǎng)度 0 mm) [N] | 12536 |
重量 [kg] | 35 |
建議工件重量 [kg] | 50 |
每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³] | 4600 |
最小工作壓力 [bar] | 2 |
最大工作壓力 [bar] | 8 |
額定工作壓力 [bar] | 6 |
最小空氣吹掃壓力 [bar] | 0.5 |
最大空氣吹掃壓力 [bar] | 1 |
閉合時(shí)間 [s] | 3 |
打開時(shí)間 [s] | 3 |
最大允許手指長(zhǎng)度 [mm] | 500 |
每機(jī)械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg] | 15 |
防護(hù)等級(jí) IP | 30 |
最低環(huán)境溫度 [°C] | 5 |
最高環(huán)境溫度 [°C] | 90 |
重復(fù)精度 [mm] | 0.1 |
長(zhǎng)度 X [mm] | 436 |
寬度 Y [mm] | 196 |
高度 Z [mm] | 191.9 |
力矩 Mx max. [Nm] | 250 |
力矩 My max. [Nm] | 300 |
力矩 Mz max. [Nm] | 250 |
最大軸向力 Fz max. [N] | 6000 |
溫馨提示:經(jīng)過深圳華聯(lián)歐公司技術(shù)研究員反復(fù)驗(yàn)證,最后得出的結(jié)論可能數(shù)百次抓取后,才會(huì)達(dá)到數(shù)據(jù)表所示的最大抓取力。
將快速排氣閥安裝到空氣接口處可進(jìn)一步縮短閉合和開啟時(shí)間。但是,必須注意保證卡爪運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)撞擊或彈跳現(xiàn)象。
4、雄克SCHUNK機(jī)械手氣缸SPG 100-SDV-P產(chǎn)品系列的常規(guī)說明:
①抓取力:在距離P處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
②手指長(zhǎng)度:沿主軸方向,從距基準(zhǔn)面距離P處測(cè)得。在達(dá)到額定工作壓力之前,適用最大允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí),手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。
③重復(fù)精度:定義為100個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
④工件重量:采用摩擦系數(shù)0.1和安全系數(shù)(防止由于重力加速g工件滑落)2計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
⑤閉合/打開時(shí)間:僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或PLC反應(yīng)時(shí)間,但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
⑥外殼材料:鋁合金,陽極氧化,基爪材料:鋁合金,陽極氧化。
⑦啟動(dòng):氣動(dòng),帶符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的過濾壓縮空氣。
⑧保修期:24個(gè)月。
⑨標(biāo)配范圍:定心套、杯形潤(rùn)滑油嘴、直接接口O型圈,裝配和說明(含制造商聲明的操作手冊(cè)可從官網(wǎng)下載)。
⑩抓取力保持:ID為0302120的型號(hào)供貨范圍內(nèi)包含一個(gè)壓力調(diào)節(jié)閥門SDV-P 07。而ID為0302121的型號(hào)不包含壓力調(diào)節(jié)閥門,但可以改裝。
二、雄克SCHUNK機(jī)械手氣缸其它常見型號(hào)有如下:
產(chǎn)品名稱 | 制造商 | 產(chǎn)品型號(hào) |
二爪氣缸 | 雄克SCHUNK | 二爪氣缸 SCHUNK PWG60/S 302612 |
氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK PGN PLUS-380-1-AS-V |
氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK PGN-plus 125-1 |
氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK PGN PLUS-380-2-AS-V |
氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK PGN+100-1-AS-SD 37371402 |
機(jī)械手氣缸 | 雄克SCHUNK | 機(jī)械手氣缸 SCHUNK SPG 100S 302120 |
氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK 30087322 |
氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK 355510 |
氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK 370099 |
氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK PGN +240/1-IS,0371468 |
氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK MPG+40-AS,305522 |
氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK PGN+80-1-AS,371401 |
氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK RH 901 K |
氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK PGN50-PLIS-1-AS |
氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK 307136 GWB44 |
機(jī)械手夾爪氣缸 | 雄克SCHUNK | 機(jī)械手夾爪氣缸 SCHUNK PGN-plus100-2-AS#0371452 |
機(jī)械手夾爪氣缸 | 雄克SCHUNK | 機(jī)械手夾爪氣缸 SCHUNK IN80-S-M8(0301478) |
機(jī)械手夾爪氣缸 | 雄克SCHUNK | 機(jī)械手夾爪氣缸 SCHUNK PSH 32-1(0302132) |
機(jī)械手夾爪氣缸 | 雄克SCHUNK | 機(jī)械手夾爪氣缸 SCHUNK BSWS-A 100(0303026) |
機(jī)械手夾爪氣缸 | 雄克SCHUNK | 機(jī)械手夾爪氣缸 SCHUNK BSWS-B 100(0303027 |
機(jī)械手夾爪氣缸 | 雄克SCHUNK | 機(jī)械手夾爪氣缸 SCHUNK ZBA-PSH-32 |
氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK 307135 GWB34 |
氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK 324940 AGF-F-XY-63-1 |
抓手氣缸 | 雄克SCHUNK | 抓手氣缸 SCHUNK 302122.PSH-22-1 |
氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK AGE-XY-080-P 0324481 |
三爪氣缸 | 雄克SCHUNK | 三爪氣缸 SCHUNK MPG40 |
三爪氣缸 | 雄克SCHUNK | 三爪氣缸 SCHUNK PZB-plus 80-1 |
三爪氣缸 | 雄克SCHUNK | 三爪氣缸 SCHUNK PZB-plus 64-1 |
旋轉(zhuǎn)夾子氣缸 | 雄克SCHUNK | 旋轉(zhuǎn)夾子氣缸 SCHUNK GSM-Z25-E90 |
氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK PZH50-1 AS 300509 |
氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK PFG50/340360 |
氣缸 | 雄克SCHUNK | 氣缸 SCHUNK JPG200-1 |
溫馨提示:因網(wǎng)頁篇幅等原因僅顯示部分雄克SCHUNK機(jī)械手氣缸產(chǎn)品型號(hào),要查看更多雄克SCHUNK機(jī)械手氣缸型號(hào)詳情,請(qǐng)?jiān)诠倬W(wǎng)直接搜索型號(hào)查看或致電+86 0755 83233703聯(lián)系我們獲取型號(hào)和報(bào)價(jià)!
三、SCHUNK機(jī)械手氣缸,雄克SCHUNK機(jī)械手氣缸SPG 100-SDV-P產(chǎn)品總結(jié)概述:
雄克SCHUNK機(jī)械手氣缸SPG 100-SDV-P該型號(hào)所在的所有系列產(chǎn)品均適用于清潔工作環(huán)境,由于卡爪行程長(zhǎng)且重工件抓取力大,因此涵蓋多種零件,牢固的滑動(dòng)導(dǎo)軌,用于精確搬運(yùn),可能的最高力矩,適合使用長(zhǎng)手指的機(jī)械手,高效,通過直接驅(qū)動(dòng),沿著三個(gè)螺釘方向從三側(cè)安裝,用于通用和靈活的機(jī)械手裝配,通過無軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源,所有自動(dòng)化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應(yīng),一側(cè)已配備用于潤(rùn)滑基爪和吹掃空氣接口的兩個(gè),TM6,潤(rùn)滑油嘴。抓取力保持,閉合和張開時(shí)間更短,僅為1.5秒的版本,SPG100(ID,0302121),不提供用于調(diào)節(jié)抓取力的壓力調(diào)節(jié)閥門。
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